Что делать со штрафом из-за того, что я перешёл дорогу в неположенном месте?

Перешёл дорогу в неположенном месте, рядом с пешеходным переходом, ночью, не создавая помехи для транспортных средств, т.к. их там и в помине не было. Подошёл сотрудник дпс, не представился попросил документы, как он сказал для установления личности, забрал паспорта у друзей, у меня документов с собой не оказалось, и молча сел в машину, только потом сказал что штрафует нас за переход дороги в неположенном месте и что произошедшее было снято на камеру. Отдал копии квитанций о штрафе и о том что я не согласен с правонарушением мной не подписанные. Из-за того что нас задержали я опоздал на последний автобус, заранее предупредив сотрудников что опаздываю, на что мне сказали не наши проблемы. Вопрос такой, что делать, как быть и стоит ли вообще оплачивать штраф?