Как забрать своего ребенка у родных бывшей жены?

Добрый день! Мой внук Евгений демобилизовался из армии 7 июля 2015 года, жена исчезла 17 июня 2015 года, оставив двух несовершеннолетних детей, дочь - 1,3 месяца и сына - 3 месяца, на свою бабушку. 16 июля он забрал дочь, а по отношению к сыну подал в суд на определение отцовства. 28 сентября на судебном заседании Богородицкого районного суда я узнал, что он являюсь отцом сына. Зная, что его сын, стал оформлять документы и прописывать его у себя, так как на протяжении семи месяцев его жизни этим никто не занимался. У дочери тоже не было многих документов. 4 октября Евгений поехал забирать сына у прабабушки ребенка, но она не отдала, настаивая чтоб он от ребенка отказался, а под опеку сына возьмет тетя жены. Евгений сообщил об этом в органы опеки и попечительства, они предложили дальнейшее оформление документов, навещать ребенка и материально помогал их семье.Подскажите мои дальнейшие действия.