Можно ли выселить незарегистрированного в квартире "гостя"?

Здравствуйте!

Есть дом, в котором проживает моя мама и два брата. Собственниками дома являются мама (1/2 доля) и младший брат. Младший брат поселил в одной из комнат сожительницу. Брак у них официально не зарегистрирован. Оба нигде не работают. Услуги ЖКХ и все необходимые услуги по обслуживанию и ремонту дома оплачивает мама. Мама пенсионерка, не работающая. Сожительница брата на этой жил площади не зарегистрирована. Брат и его сожительница постоянно оскорбляют маму и пользуются её продуктами.

Можно ли на законных основаниях выселить сожительницу брата? Что для этого нужно предпринять?

Спасибо, с уважением, Светлана.