Как отменить сделку по обмену автомобилями?

Здравтсвуйте! Поменялись машинами и свидетельствами, а ПТСка осталась у каждого своя. Не составляли договор купли-продажи, а просто написали расписки, что через неделю мы составляем договор производим обмен ПТСками и ставим машины на учет, а пока я езжу на его машине, а он на моей. Прежде чем обменяться машинами, он говорил, что его машина не была в крупных авариях. После недельного пользования его машиной, мне произвели диагностику машины, оказалось, что на ней нет ничего родного, что всё поменяно. Неделя прошла, хочу поменяться обратно машинами, тот человек отказывается и угрожает судом. Хотя ПТС на мою машину у меня, а на его машину у него. Как быть? Спасибо.

Вы совершеннолетний, сколько вам лет?