Что грозит за наезд на пешехода и оставление места ДТП, если пострадавший претензий не имеет?

начал трогатся с места зацепил задним бампером пешехода его не видел,уехал с места дтп,через пол часа позвонили с гаи на вас поступило заявление,приехал в гаи,у пешехода легкий вред,с ним договорился он написал расписку что претензий не имеет,дело отправили в гарнизонный суд,т.к я военный,чего ждать лишение или штраф?