Валерий, здравствуйте!
Вы вправе обратиться в суд с требованием об определении порядка осуществления родительских прав. Однако в каждом конкретном случае суд самостоятельно определяет этот порядок на основании конкретных обстоятельств дела, в том числе на основании личного мнения ребенка, на условиях жизни второго родителя и т.д. Поэтому говорить даже примерно, на какой срок Вы сможете брать ребенка к себе, квалифицированный специалист не станет. В любом случае, полагаю, что если Ваши условия жизни, Ваш образ жизни соответствуют своего рода стандарту благополучной семьи, и если при этом сам ребенок не против, то Вы сможете брать ребенка на ночевку к себе, но вот на какое время — все решит суд.
Также соглашусь с коллегой: действительно, возраст ребенка будет иметь большое значение.