Как уйти от родителей в 17 лет, если есть возможность проживать у дяди?

Здравствуйте. Ситуация кратко: являюсь поставщиком морепродуктов в одну небольшую сеть ресторанов. Работали не один год, и вот в кризис клиенты решили не платить за поставки. Сначала кормили завтраками, а за счет былых отношений было доверие. В итоге долг больше миллиона. Каждый ресторан оформлен как отдельное юридическое лицо, то есть ОООшки. Задолженность передо мной имеется у двух ОООшек, примерно поровну, но как мне известно одна из них прекращает свою работу как заведение. Вопрос: Могу ли я подать иск в суд на оба юр.лица сразу с просьбой признать что-то типа солидарной ответственности? Либо привлечь как соответчиков, с целью взыскать долг как с единой организации, которая по сути имеет сеть ресторанов (осталось 2) с дроблением на отдельные ОООШки. Позволяет ли законодательство подать подобного рода иск? Если имеется возможность, то как грамотно сформулировать требования?