Как отстоять право собственности на нашу квартиру?

В 1991 году отец женился,а 1992г. прописал жену и ее ребенка,в 1993 году приватизировали квартиру через завод ротор,она была передана безвозмездно в собственность отцу,но на момент приватизации были прописаны:он,жена,ее сын и двое его сыновей,в 1995 году они расходятся и она выписывается со своим сыном,но до сих пор они в браке.Спустя 20 лет она обьявилась за своей долей.Возможно ли нам сохранить квартиру,т.к. квартира была приобретена бабушкой где-то в 70-х годах