Можно ли лишить родительских прав бывшую жену мужа?

бывшая жена моего мужа,после развода уехала совершенно в другой город,оставив своего ребенка на своих родителей,и приезжает раз в месяц!Ребенку 6 лет,ему нужен отец!Отцовское воспитание!Я не против что бы он жил с нами!но его бабушка категорический не хочет этого!Как нам быть!