Наследство без завещания

Здравствуйте!

Ситуация такая.

Есть дом! и хозяйка этого дома, т.е. бабушка. скоропостижно умерла, и не успела никому оставить завещания на этот дом.

У нее есть дети, 5, и внуки. И среди детей есть дочка, у которой в свою очередь есть сын, т.е. внук.

НО! остальные дети согласны отдать этот дом дочке, НО! она не хочет на себя оформлять этот дом, потому как в ожиданий квартиры от государства. Хочет оформить на сына.

Есть вариант через суд оформить на одного из сыновей бабушки, а тот в свою очередь подарит дом сыну дочки. т.е. путем договора дарения.

Все дети согласны с этим.

И вопрос, какие доки нам надо собрать перед тем как обратится в суд за тем чтобы определить наследника, что в последующим тот подарит внуку бабушки.

Буду признателен если распишите по этапно что от кого требуется и как оформлять, чтобы с пустыми руками не идти в суд писать заявление.

Прошел год как она умерла, и можно ли через суд, сразу оформлять на внука если все первоочередники согласятся с этим?