Как вернуть водительское удостоверение после истечения срока лишения, если оно было утеряно?

А как быть если мне не восстанавливают права ссылаясь на то что я лишен

Извините, сразу не поняла.

Согласно п.23. Правил проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений
Основаниями для отказа в допуске к экзаменам, выдаче российского национального и международного водительского удостоверения и обмене иностранного водительского удостоверения являются:
в) наличие сведений о лишении лица права на управление транспортными средствами.

Таким образом, водительское удостоверение Вам не выдадут.

Согласно ст 32.7. КоАП РФ

1. Течение срока лишения специального права начинается со дня вступления в законную силу постановления о назначении административного наказания в виде лишения соответствующего специального права.
1.1. В течение трех рабочих дней со дня вступления в законную силу постановления о назначении административного наказания в виде лишения соответствующего специального права лицо, лишенное специального права, должно сдать документы, предусмотренные частями 1 — 3.1 статьи 32.6 настоящего Кодекса, в орган, исполняющий этот вид административного наказания, а в случае утраты указанных документов заявить об этом в указанный орган в тот же срок.

2. В случае уклонения лица, лишенного специального права, от сдачи соответствующего удостоверения (специального разрешения) или иных документов срок лишения специального права прерывается. Течение прерванного срока лишения специального права продолжается со дня сдачи лицом либо изъятия у него соответствующего удостоверения (специального разрешения) или иных документов, а равно получения органом, исполняющим этот вид административного наказания, заявления лица об утрате указанных документов.

Т.е. срок течет со дня когда Вы заявили об утрате удостоверения.