Как установить отцовство, не обращаясь в суд?

Отец отказался признавать ребёнка, были не расписаны. Угрожает, что если я пойду в суд устанавливать отцовство - он перетянет одеяло на себя. Что делать? Имею ли я право подать на установление отцовства? Что для этого надо? Могут ли меня лишить родительских прав(не работаю, учусь заочно,без в/п, за ребенком должный уход производится, жил.площадь большая,живу за счет пособия и родителей).