Как бабушке оформить опекунство над внуком, не лишая родительских прав дочь?

Я живу с дочкой ,ей 12 лет.По суду место жительства ребёнка определено со мной. С матерью ребёнка я в браке не состоял. Мать финансово не помогает. В жизни дочери участия не принимает. В данный момент я работаю на заводе. Сейчас на работе идут массовые увольнения. Имеют ли право меня уволить. Мать ребёнка не Лишина родительских прав.

22 февраля 2020 года, умерла мама оставив сына 9 месячного. Через пару лет отец женился на женщине с 3 детьми и родился совместный ребенок. Живёт со своей семьёй в области а сын после похорон жены воспитывает бабушка с дедушкой им по 66-69 лет. Бабушке и дедушке приходится работать и воспитывать своего внука.Отец родной и его неродная мать в воспитании не участвуют. Внук на полном обеспечении дедушки и бабушки. Материальной помощи отца никакой также и в воспитании, ведёт разгульную жизнь денежки пропивает. Как поступить бабушке с дедушкой ? Чтобы взять опеку на себя и оформить по закону не лишая отца ребенка его родительских прав но при этом все расходы и пенсию по потере матери ребенка оформить на бабушку с дедушкой так как ребенок и отец живут отдельно.