Как вернуть навязанную страховку по кредитному договору?

В 2014 году оформил потребительский кредит в Сбербанке РФ, в кредитном договоре указана одна сумма, а фактически выдали меньше на 31500 рублей, то есть данная сумма является страховой и навязана банком при выдаче, при этом со мной дополнительного договора о страховании не заключали. Как я могу взыскать страховку? есть ли практика таких дел? Заранее благодарен!!!