Как выселить мать, при незаконном вселении в квартиру несовершеннолетней дочери?

У меня вот такой вопрос. От моего родного племянника осталась квартира, он умер , по праву наследования квартира перешла к его несовершеннолетней дочери. Мать девочки была в разводе с моим племянником на момент его смерти. Дом пошел под снос и девочка получила квартиру в новом доме по договору мены. В праве о собственности собственником жилья указана девочка. Сейчас ей 17 лет . Девочка прописана и фактически проживает в другой квартире вместе с бабушкой и дедушкой. В ее же квартиру заселилась мать с сожителем, ведет паразитический образ жизни, девочке не помогает деньгами и говорит, что хочет отобрать у нее квартиру. Чем мы родственники со стороны отца девочки можем помочь ?