Как выселить непрописанного человека из своей квартиры?

Проживаю в 3-х комнатной квартире с мамой, отцом, двое маленьких детей, и мой бывший муж (в разводе). Бывший супруг постоянно мне угрожает и всем остальным членам семьи, кричит( пугает детей и стариков). Выгоняли очень много раз, меняли замки, долбится в дверь часами, сидит всю ночь в подъезде и ждет пока кто нибудь выйдет из дома чтоб проникнуть в квартиру. Вся семья против его присутствия в доме, угрожает всем! Несколько раз разбивал стекла дома. Поднимает руку на меня, не знаем что делать, помогите.