Забрать заявление в любом случае не получится. Если причинен тяжкий вред здоровью, то это ст. 111 УК РФ, преступление из категории тяжких. Соответственно, прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон невозможно. Обвиняемым рекомендую возместить причиненный моральный и материальный ущерб, что будет являться смягчающим вину обстоятельством, но только для тех обвиняемых, которые этот ущерб возместят, при этом наказание не может быть более 2/3 от максимального. Как я понимаю, Вы (автор вопроса), являетесь потерпевшим. При назначении наказания Ваша просьба о неприменении строгого наказания будет учитываться, а также может быть учтена в качестве смягчающего вину обстоятельства.