Как снять запрет на регистрационные действия, если автомобиль был недавно куплен?

Здравствуйте у меня такой вопрос купили автомобиль по договору купли-продажи автомобиль пренадлежал дедушке а продал нам его внук по генеральной доверенности,сейчас дело коснулось оформления а на нем стоит запрет на снятия с учета. Подскажите пожайлуста как нам снять запрет ведь автомобиль же у нас и мы его купили? заранее спасибо.