Можем ли мы лишиться квартиры из-за незаконной приватизации?

Мои родители в 1996 г совершили договор мены своей приватизированной в 1994 г. 2-х комнатной квартиры на 1-к квартиру, также приватизированную в 1994 г. (09.1994), женщиной, назовем ее Еленой, где был прописан ее несовершеннолетний 12-летний сын. Когда мама спросила у нотариуса (или у этой Елены - она сейчас не помнит), есть ли разрешение органов опеки на обмен - ей ответили, так как ребенок улучшает свои жилищные условия, то разрешения не нужно, но я знаю, что это не так, если квартира приватизирована и на ребенка тоже, то разрешение опеки на любую сделку с квартирой нужно. Получается, что эта Елена либо нарушила права своего ребенка, приватизировав в 1994 г. квартиру только на себя (хотя она должна была включить в договор приватизации и своего несовершеннолетнего сына (с 1993 г. было принято такое постановление) и такая приватизация может быть признана недействительной, либо незаконным путем совершила с нами сделку, не получив на нее согласие от органов опеки.

Какие последствия это может иметь для нас, не признают ли нашу уже теперь квартиру (которую мы получили в результате договора мены) приватизированной незаконно, или сделку недействительной, в нашей квартире живет уже одна мама, 76 лет. Сейчас много пишут о таких случаях, несмотря на то, что прошло много времени, мы боимся лишиться квартиры, боимся, что я не смогу ее унаследовать, раз были такие нарушения либо при приватизации, либо при договоре мены квартир.

Я читала что на нарушение прав несовершеннолетних при приватизации срок исковой давности не распространяется.