Как получить деньги с должника по исполнительному листу?

Здравствуйте! Должник по исполнительному листу нам должен 170000 рублей. Официальная з/пл у него 8000 и неизвестно когда он оплатит нам долг, если помимо нас он должен ещё людям. Зато у него арестовано 3 автомобиля. Можно ли в счёт долга получить автомобиль у судебных приставов и как это сделать законно? Сможем ли мы сами продать арестованный автомобиль и возместить свой долг? А так неизвестно как долго он будет выплачивать нам сумму долга. Подскажите пожалуйста, как нам лучше сделать.