Как оформить выплату кредита через приставов, если после решения суда была оформлена реструктуризация?

После суда по неуплате кредитов в одном банке мне сделали реструктуризацию и обязали меня платить по 19 300 рублей в месяц при моей зарплате 17 800 рублей в течении 10 лет. Так у меня такой вопрос : - можно мне сделать так, чтобы не я лично платил, а снимали у меня пристава с зарплаты? Если да, то как это сделать?