Кого имеют ввиду под "Иные лица"?

Елена, добрый вечер. Насколько я понимаю Вы имеете ввиду п. 4 указанной нормы:

4. По решению собственников помещений в многоквартирном доме, принятому на общем собрании таких собственников, объекты общего имущества в многоквартирном доме могут быть переданы в пользование иным лицам в случае, если это не нарушает права и законные интересы граждан и юридических лиц.

Под иными лицами в данном случае следует понимать «не собственников». Однако смысл данной статьи заключается в том, что в решении вопроса передачи общего имущества главное — это общее согласие собственников, принятое в порядке установленным законом.

Если один из числа собственников нуждается в этом, ему могут передать?

Да, могут передать и собственнику, приняв решение на общем собрании.
Данная норма не говорит о том, что общее имущество может передаваться только иным лицам, здесь имеется ввиду, что помимо возможности принять решение — передать в пользование какое-либо имущество собственникам, есть возможность принятия такого решения и в пользу иных лиц (не собственников).