Как получить от отца разрешение на выезд детей в другую страну на ПМЖ?

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, какие действия лучше предпринять в моей ситуации. С отцом моих двух детей мы уже год в разводе. За это время он никаким образом не интересовался жизнью детей и не помогал материально. Официально я на алименты не подавала, т. к. при разводе он неоднократно угрожал мне и говорил, что у детей отца не будет. Психика у него нарушена из-за постоянного курения марихуаны. Доказать это я не могу, на учете не состоит.

Могу ли я подать на лишение отца родительских прав? Или меня обяжут подать официально на алименты? Сколько по времени может длиться этот процесс? Дело в том, что я собираюсь замуж с выездом на ПМЖ в Германию. Для вывоза детей мне необходимо разрешение отца, которого он не даст. Возможен ли какой-то другой способ получить разрешение на выезд детей? Может ли суд обязать его дать разрешение?

Спасибо.