Наследство транспортного средства с непройденным техосмотром

Здравствуйте

У меня недавно умер дедушка. Он владелец автомобиля LADA NIVA. Спустя 6 месяцев по наследству автомобиль перейдёт в мою собственность (права у меня есть). Но у него не был пройден тех осмотр, т.к. никаких иных документов, кроме как прав, паспорта транспортного средства и свидетельства о регистрации тс найдено не было. Также у автомобиля отсутствует спидометр, ручник, нет аптечки, может быть что то и ещё. Мы живём в сельской местности, постов ГИБДД здесь нет.

Как быть в этой ситуации, если для регистрации тс нужно пройти техосмотр, и как доставить автомобиль до ГИБДД, если сейчас управлять тс нельзя до наступления прав наследования? Можно ли сделать временное ОСАГО для перегона автомобиля до ГИБДД?