Как вступить в наследство с меньшими потерями?

добрый вечер ! 12.12 16 у меня умер муж .Теперь нужно вступать в наследство.В 1994 году мы поженились при этом каждый имел детей .В 1993 году он развелся с женой и она ему оставила сына, а дочь взяла с собой. Сын с 1981 года рождения а дочь 1979 года рождения , так как жена вела плохой образ жизни умерла примерно в 1996 году. а дочь с отцом не контачили в 1996 году он подавал в суд и отсудил сына в свою пользу . В 2015 году отец смилостился и пустил дочь в квартиру жить, где она была прописана по сей день , но квартира не приватизирована так как мы ее найти не могли раньше. естественно за квартиру в течении 20 лет не платила .На день смерти отец имел квартиру , квартиру по наследству землю, машину Жигули ВАЗ 6.Теперь она хочет вступить со мной в наследство ,но у нас с ним есть сын несовершенно летнии с 1998 года рождения , асынок который с 1981 года ни что не берет как мне быть в этой ситуатции