Правильно ли сделал пристав-исполнитель, предоставив должнику возможность добровольно исполнить требования, если по решению суда сразу должен быть наложен арест на имущество?

П. 3 статьи 28 Закона о регистрации органы, наложившие арест на недвижимое имущество, обязаны в трехдневный срок направить заверенную копию решения о наложении ареста в орган, осуществляющий государственную регистрацию прав.

Государственная регистрация ареста недвижимого имущества проводится в срок не более трех рабочих дней

И еще Вы можете сами принести в Росреест решение о наложении ареста.

Согласно ч.10 ст. 30 Федерального закона №229-ФЗ, если исполнительный документ подлежит немедленному исполнению, то он после поступления в подразделение судебных приставов немедленно передается судебному приставу-исполнителю, чьи полномочия распространяются на территорию, где должно быть произведено исполнение, а в случае его отсутствия — другому судебному приставу-исполнителю. Решение о возбуждении исполнительного производства либо об отказе в возбуждении исполнительного производства судебный пристав-исполнитель должен принять в течение одних суток с момента поступления исполнительного документа в подразделение судебных приставов.