Получение Свидетельства о собственности на комнату без обременения

День добрый! Вопрос у меня такой. В 1998 году я заключила договор ренты с родственником. В октябре 2012 года родственник скончался, и я решила получить Свидетельство о собственности на комнату в комунальной квартире без обременения. Но оказалось, что только моя комната не имеет кадастрового номера (паспорта) и не стоит на кадастровом учете. Кадастровый пасторт и технический план на всю квартиру у меня имеется. Подскажите, пожалуйста, алгоритм моих дальнейших действий ПОДРОБНО и, если возможно, сколько мне надо готовить денег для этого. Очень надеюсь получить от вас ответ. Благодарю.