Как выселить из моей квартиры бывшую жену с её внебрачными детьми?

В момент брака мне по наследству перешло две квартиры. В процессе развода я отдал одну из квартир своей жене, плюс я отдал машину совместно нажитую, но жена оформила расписку что половину стоимости машины она мне возместит. Сейчас я продал вторую квартиру и купил себе жильё, часть оставшуюся денег я положил в банк. В итоге жена отказывается выплачивать мне половину машину и угрожает мне тем что заберет ещё 25 процентов от проданой второй квартиры. Какие права имела жена на имущество которое мне досталось по наследству, должен ли я отдавать жене разницу в стоимостях квартир и как мы должны были поступить с машиной.

Здравствуйте, бывшая жена хочет отправить ребенка в интернат, так как у него кучу разных болезней психологических, от меня требует согласие, я против этого всего так как по закону он остался с ней, алименты плачу во время, говорит если не дам согласие на интернат где ему якобы помогут, подаст на меня в суд говоря жди повестку.