Права жены на имущество, если муж в тюрьме

Здравствуйте, умер муж, осталась после него машина на которую я брала кредит, но оформил он все на себя, по итогу в права наследства вступает мать мужа, отец, и наш сын, могу ли я не давать им права регистрации транспортного средства, и не отдавать ключи. т.к за кредит плачу я, мне бы не хотелось что б они ездили на ней

здравствуйте, ситуация следующая. сестра моей жены сбежала от мужа который её периодический избивал (когда это происходило она вызывала полицию, побои зафиксированы). после того как она сбежала (в день когда она сбежала нам позвонил юрист который сказал что она в полном порядке и искать её не надо). муж сестры в этот день приехал к нам, я был на работе, жена с новорожденным ребенком одна дома. он стучался в квартиру на протяжении 30 минут, само собой жена изза страха не открыла дверь т.к. боялась. я тут же вызвал полицию, она не приехала не сразу не позже. приехал с работы в 19:30. примерное через 30 минут приехал муж сестры, хотел попасть в квартиру и своими глазами увидеть что его жены и ребенка нет в квартрире, я само собой не пустил, вызвал полицию, они приехала спустя 2 часа (5 раз звонил им). после их приезда сотрудник полиции один зашел в квартиру, убедился что посторонних нет, взял объяснительную и удалился. муж сестры уехал, на следующий день от него начались звонки, он снова пытался попасть в квартриру, как он сказал что он не поверил сотруднику полиции. на данный момент он названивает моей жене всё пытается выяснить где его жена, мне звонит и угрожает что разберется со мной, решит чтото хочет по мужски и что нам спокойно жить не даст.(запись разговора у меня есть). единственно что у нас есть это номер юриста который как оказалось будет вести бракоразводный процесс. как мне обезопасить мою семью в рамках закона, жена боится выходить на улицу, я тоже боюсь и боюсь их дома оставлять их одних

у меня умер отец,в праванаследства не вступил,так как наследства нет .сейчас умерла мать отца,моя бабушка .у нее есть квартира.у моей бабушки есть дочь ,она наследник первой очереди.как мне быть в этой ситуации?нужно ли мне вступать в права наследства?и если я н ехочу наследство принимать ,нужно ли мне писать какойто отказ