Для пересечения границы требуется ли доверенность второго родителя?

Мы - граждане Украины, при вьезде в Россию никаких разрешающих документов не требовалось, т.к. ехали все вместе: Я, жена и ребенок. Насколько мне известно при пересечении границы(в частности въезд в Россию) одного родителя с ребенком требуется нотариальное разрешение(доверенность) от другого родителя. Требуется ли доверенность на пересечение границы в обратном направлении, при выезде из России? Из России будет въезд не непосредственно на територию Украины, а на территорию ДНР. Со стороны каких таможенников она может потребоваться, если она потребуется вообще? Если потребуется, то могут ли возникнуть сложности, что получена она будет на территории РФ, а мы граждане другого государства?