Какое наказание следует за это правонаружение?

Здравствуйте! Вчера, когда проезжал перекресток на зелёный свет не заметил знака, хотел повернуть налево на одностороннее движение, начав поворот сразу заметил, что дорога с односторонним движением и сразу вывернув руль вправо выехал в прежнюю траекторию прямо.Что то похожее получилось как будто хотел сделать разворот, но начав поворачивать я обратно поехал направо в прежнем направлении.а впереди на зеленый свет уже подъезжали машины, получилось что я выехал на встречную полосу на перекрестке.Я не знаю были там камеры или нет, вообщем скажите можно забыть про это? или какое наказание за то что я сделал? Спасибо!