Как получить жилье военному при уходе на пенсию?

Добрый вечер Прохожу военную службу по контракту с ноября 2013 года. Ранее проходил службу в МВД РФ. на сегодняшний день общая выслуга составляет 18 лет. (15 МВД, 3 года ВС РФ). Зарегистрирован и проживаю по месту прохождения службы. (совместно с мамой, сестрой и племянником). Через 2 года планирую выход на пенсию с выслугой 20 лет. могу ли я рассчитывать на получение жилья при выходе на пенсию. что для этого нужно сделать.