Как выгнать человека из квартиры, если он в ней не прописан и не является родственником жильцов квартиры?

Проживаем в коммунальной 3-ёх комнатной квартире, в квартире проживают 2 семьи, наша семья владеет двумя комнатами,комнаты приватизированы на 4 человека по долям 1/4. Мать привела мужчину и уговорила меня и мою сестру оформить ему временную регистрацию для работы. Он и проживает тоже у нас. Очень много пьёт и бывало распускал руки. Можно ли как то аннулировать регистрацию и выгнать этого человека из нашей квартиры? У сестры маленькая дочь 6 лет. Сестра так же хочет, чтобы этот человек покинул жильё, но не хочет участвовать в каких либо судебных процессах.

Помогите пожалуйста в данной ситуации.