Имею ли я право подать в суд на страховую компанию?

Добрый день.

Ситуация: 2 года назад у меня был похищен автомобиль и продан. После долгих хождений по всевозможным правовым инстанциям, возбудили уголовное дело, мой автомобиль мне вернули, но без документов и разбитый, человек, который его купил документы отдавать отказался, да и следователь на этом не настаивала, сказав, что документы можно просто восстановить. Как выяснилось, тот человек попал на автомобиле в аварию, получил страховые выплаты по ОСАГО, на тот момент уже зная, что ведется следствие и автомобиль находится у меня. Хочу восстановить документы и подать в суд иск о возмещении материального ущерба на страховую компанию. Правомерны ли будут мои действия, ведь тот гражданин уже был в курсе, что автомобиль отойдет обратно владельцу, то есть мне, но от выплат страховой компании не отказался, а на сколько я понимаю, выплаты производятся именно собственнику имущества, как возмещение потерянного или на его восстановление.

P.S. На автомобиль полиция, опять же по неизвестным мне причинам, ограничения не накладывала. Итог всех разбирательств таков: я с разбитым автомобилем, ремонт которого будет равен половине его стоимости, а человек, который незаконно его купил, с деньгами от виновника аварии и от страховой компании.