Могу ли я подать в суд, если не согласен с нарушением ПДД, не пропустил пешехода?

Добрый день!

При движении в крайнем правом ряду проехал пешеходный переход , по которому проходил пешеход в крайне левой стороне проезжей части ( 4 широких полосы на данном участке).

После этого меня останавливают сотрудники дпс и вменяют нарушение,якобы я ОБЯЗАН остановиться и пропустить этого пешехода.

В протоколе просил приложить видео с заднего вида машины дпс , в котором видно , что пешеход не менял траекторию движения и скорости - в связи с этим я счетаю , что ничего не нарушал и движению пешехода не мешал.

Несмотря на это в решении указано , что я виновен и обязан оплатить штраф.

С решением я не согласен и хочу подать в суд.

Поскольку я проживаю в Москве, а нарушение совершено в Смоленске я хочу уточнить, как мне обжаловать данное решение , без посещения Смоленска ( возможна ли подача заявления по доверенности\ почтой или др.)

Так же хочется "наказать" сотрудников , которые меня остановили и того кто вынес решение ( пока я спорил с сотрудниками были оштрафованы ещё 2 водителя , без споров выписали протоколы и они уехали) - возможно ли написать жалобу на действия , просить о проверке на проф пригодность или компетентность данных сотрудников.

Могу ли я требовать от гибдд возмещения вреда нанесенных судебными издержками и если да то как это доказать и что это могут быть за издержки ( например затраченный бензин на поездку в Смоленск для подачи заявления в суд ).