Здравствуйте!
Действующее законодательство не разграничивает имущество ИП и физического лица, поэтому поскольку нежилое помещение находится у Вас в собственности, хоть и в совместной, никакого дополнительного договора заключать не нужно. В частности на это указывает п. 4 Постановления Конституционного суда РФ от 17.12.1996 №20‑П:
Юридическое лицо, в отличие от гражданина — физического лица, имеет обособленное имущество и отвечает по своим обязательствам именно этим имуществом. Гражданин же (в случае, если он является индивидуальным предпринимателем без образования юридического лица) использует свое имущество не только для занятия предпринимательской деятельностью, но и в качестве собственно личного имущества, необходимого для осуществления
неотчуждаемых прав и свобод. Имущество гражданина в этом случае
юридически не разграничено.