Как выписать из квартиры несовершеннолетнего ребенка?

Добрый день,

Я и мой внук - владельцы квартиры (50/50), но прописаны в другом месте.

В этой квартире прописана моя несовершеннолетняя внучка (13 лет,сестра совладельца), которая после развода родителей фактически проживает со своей матерью.

Мы хотим продать квартиру.

Отношения моего сына после развода с ее матерью натянутые. Как нам, владельцам, выписать ее из квартиры, не ущемляя ее прав??