Камиль, здравствуйте,
Уточните, пожалуйста, что за дом, что за участок (это дача или для постоянного проживания), родители были собственниками этого имущества, жили в этом доме? После смерти родителей кто живет, кто следит за имуществом, кто платит за него? Помимо участка с домом, осталось ли еще какое имущество после родителей, если осталось, какое, кто им пользуется? Были ли кредиты, иные долги, погасили ли их?
Без уважительных причин суд срок не восстановит. Но ответы на заданные вопросы дадут возможность понять, можно ли вести речь о фактическом принятии наследства.
Родители проживали в этом доме постоянно, дом находится в деревне. Они были собственниками дома и участка. После смерти родителей в доме проживал сын нашего родного брата, он и уплачивал по счетам. Брат умер несколько лет назад, и в итоге мы выяснили что его сын теперь уже не проживает в этом доме, т.е. он пустует. Теперь мы хотим оформить данное имущество на меня и мою сестру. Участок находится в другом районе и с родственниками умершего брата мы не общались, и поэтому только недавно случайно узнали что дом пустует
Таким образом получается, что сын Вашего брата (Ваш племянник) фактически принял наследство. Соответственно, он вправе обратиться к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство, зарегистрировать свое право и затем уже распорядиться имуществом. Например, подарить его Вам.
Если у Вас срок нарушен, то без уважительных причин суд его не восстановит.