Могут ли пристава без решения суда в качестве долга по алиментам забрать авто?

Здравствуйте! от первого брака жена написала заявление приставам о том что я скрывал свои доходы с 2012 по 2015 года я платил помесячно меньше чем полагалось по решению суда в связи с выплатой кредита был оформлен год ип но бизнес прогорел а долги остались что официально работаю не сообщал просто платил вопросов от приставов не было приходил сдавал квитанции а щас в связи с заявлением бывшей жены на меня пытаются завести уголовное дело.

вопрос пристава запрос сделали через страховой полис о моих доходах стоит ли оказывать содействие самому или пора действовать через адвоката