Здравствуйте уважаемая Виктория, во первых Вам необходима транзитная Виза при проезде через Латвию, она гораздо дешевле и ее оформление проще чем шенген.
На машину нужно купить европейскую страховку, называется она «Грин карта».
Кроме этого готовьтесь к тому, что Вам придется уплатить транзитный сбор при проезде через территорию Латвии.
Границу с Белоруссией пройдете по обычным Российским паспортам, а вот для Латвии понадобятся загранпаспорта.
Основные документы для авто:
- ПТС
- Свидетельство о гос. регистрации
- ОСАГО
- Грин Карта
- Водительское удостоверение
Снимать с учета не надо, если Вы просто будете проезжать транзитом, снять с учета можете уже в самом Калининграде, сейчас ставят и снимают с учета вне зависимости от места прописки.