Как обменяться местом жительства с мамой?

Мы живем и прописаны в Минском р-не(ЖЕНА С МУЖЕМ И ДВОЕ ДЕТЕЙ) в квартире приватизированной(но не выплаченной до конца. квартира на муже).А моя мама владелица в Минске 3-х комнатной квартиры и там же прописана одна.Как нам правильно поступить ,чтобы остаться со своей пропиской, но жить маме в Минском р-не в квартире мужа , а я со своей семьей в маминой квартире.Все стороны согласны в таком обмене места жительства.Слышала ,что если нам жить официально в маминой квартире ,то надо платить ежемесечно налог???