Какова процедура развода с несовершеннолетними детьми?

Здравствуйте, хочу подать на развод. В браке 14 лет. Муж тиран и диктатор, более того человек эмоционально не уравновешенный. Двое детей 13 лет и 1,8г. Детьми муж никогда не занимался, в вопросах воспитания и ухода за детьми не участвовал. В бытовых вопросах не помогал. Являлся переночевать, а мог на пару недель исчезнуть. Против рождения второго ребёнка был против, говорил, чтобы искала своим детям другого отца. Я долго терпела и ждала, что с рождением сына всё изменится. А тут дочка нашла у него в телефоне любовную переписку. После этого он заявил, что гулять не бросит. Свекровь грозится детей забрать. Хотя сама женщина, любящая выпить, много курит и принимающая антидепрессанты после развода со свекром. Муж вроде согласен на развод, так как хочет свободной жизни. Согласен выдавать деньги на содержание детей, но не меня. А я знаю, что до 3 лет он должен выдавать какую-то сумму и на меня. Говорит, что я плохая мать и слишком их балую. Смогут ли при разводе отдать детей ему? Я очень по этому поводу волнуюсь. Старшая дочь не хочет с ним жить, так как он не раз её унижал, оскорблял и ломал ее вещи и игрушки на её глазах. Свекровь тоже может поднять руку на ребёнка. Также у нас есть купленная до брака квартира, в долевой собственности,в равной доли1/2, в ней никто не прописан. Я также хочу её продать, но не знаю когда лучше это сделать? До развода или после?он говорит, что детям она не полагается. Подскажите, пожалуйста, как лучше сделать. Очень люблю своих детей и они привязаны ко мне.