Как мне забрать ребенка у его отца и оставить с собой?

Здравствуйте.У меня такая ситуация.С мужем я развелась,у нас общий ребёнок,он остался жить со мной.Ходил в садик,всё было хорошо,пока бывший муж взяв его к себе когда у него был отпуск просто напросто украл у меня ребёнка.Ничего мне не сказав перевёл документы из нашей поликлиники в свою где он проживает.Пошёл в полицию сказал что я гуляю по ночам с ребёнком и виду оморальный образ жизни.Его друзья естественно всё это подтвердили.Хотя это не так.Дошло дело до опеки,но мы решили всё полюбовно,что сын этот год поживёт у папы ,походит там в садик а на следующий год он вернётся ко мне.Но он не собирается мне его отдавать.Когда я приезжаю к ребёнку меня даже гулять с ним не отпускают,боятся что я так же украду и увезу сына к себе.Бывший муж женился,у них есть свой ребёнок.За два месяца ребёнок был два раза в больнице,второй раз даже меня перед фактом поставили,мол бери больничный и ложись с сыном в больницу.Я естественно лежала с ним ,а папа не мог,ему надо было работать,хотя я тоже работаю...И пока у меня жил ребёнок он ни разу не лежал в больнице.Сынка каждый раз когда я приезжаю просится ко мне,хочет жить со мной!!!!

Я очень хочу вернуть его,только не знаю как правильно всё это сделать,помогите пожалуйста советом или может всё таки через суд,чтобы ребёнка точно оставили со мной а не с папой.

Заранее спасибо!!!