Документальное оформление передачи автомобиля во владение и пользование, если собственник лишен прав

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, как можно оформить передачу автомобиля во владение и пользование, если собственник авто сейчас лишен прав на 1,5 года и имеет денежные затруднения, при этом хочет передать авто во владение и пользование гражданина Ф, без переоформления права собственности на 1,5 года за N-ную сумму денег. Все бы ничего, но по истечению 1,5 лет собственнику возвращается авто, а собственник возвращает уплаченные ранее денежные средства обратно. Все это необходимо, чтобы собственник сейчас погасил долги, а потом как бы "выкупил" свой автомобиль обратно, при этом необходимо максимально обезопасить гражданина Ф так по факту гражданин Ф предоставляет свои деньги собственнику и пользуется автомобилем. Спасибо