Как второй внучке вступить в права наследства?

у меня умер отец,в праванаследства не вступил,так как наследства нет .сейчас умерла мать отца,моя бабушка .у нее есть квартира.у моей бабушки есть дочь ,она наследник первой очереди.как мне быть в этой ситуации?нужно ли мне вступать в права наследства?и если я н ехочу наследство принимать ,нужно ли мне писать какойто отказ

добрый день, подскажите пожалуйста сестра и брат вступили в наследство , они подписали у нотариуса договор о том , что сестра продаёт свою долю брату , не было никакого суда,ничего, в росереестр не ходили и спустя 6 лет посмотрели выписку с егрн и сестра там есть...но налог на нее не приходил сё это время. Подскажите пожалуйста как такое возможно и что нужно сделатьь чтоб довести все это дело до конца