Доброго времени суток!
В соответствии со 1141 ГК РФ "1. Наследники по закону призываются к наследованию в порядке очередности."
В соовтетствии со ст. 1142 «1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.»
В силу ст.1149. «1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 ГК РФ, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).
2. Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю — из той части имущества, которая завещана.
3. В обязательную долю засчитывается все, что наследник, имеющий право на такую долю, получает из наследства по какому-либо основанию, в том числе стоимость установленного в пользу такого наследника завещательного отказа.»
Т.о., как отмечено выше, дочь по закону имеет право наследования- относиться к наследникам первой очереди.
Что касается внука, то на него завещение оформить можно, но данное завещание можно оспорить в суде, поскольку недееспособность дочери не исключает право на наследство.
что касается ответа коллеги по поводу договора дарения квартиры — это один из самых лучших вариантов оставить квартиру внуку.