Как можно забрать машину со штрафстоянки?

Добрый день, такая ситуация: Употреблял алкоголь около 4 рюмок виски примерно около 9-10 вечера находился дома спал, На следующий день поехали с семьей на автомобиле в районе 12.30 часов дня в другой город за покупками,далее находясь в городе съездив по всем делам направлялись на заправку и домой, нас остановил инспектор за шторки, пока составлял протокол за шторки я находился в машине, выйдя из машины ходил с ребенком на руках вокруг патрульной машины чтобы успокоить, далее ИДПС после составления протокола пригласил в машину подписать протокол, сидя в машине почуяли запах перегара, на предложение инспектора продуть с уверенностью не отказался так как был уверен в своем состоянии, на момент согласия в патрульной машине алкотестера не было, по рации инспектор запросил у другого экипажа чтобы привезли примерно ожидали минут 15-25 далее в отношении меня составили отстранения от управления, когда привезли алкотектер и выявили промилле составили протокол об АП по части 12.8.1. При ознакомлении с материалами дела уже после того как были переданы в суд, увидел что в самом протоколе о АП моя подпись стоит только в графе понятые и что разъяснены права по ст 25.1 и 51 Конституции РФ. Подписи лица в отношении которого возбуждено дело и подписи в том что копию протокола получил нет. в Акте освидетельствования ручкой заметно как исправлен год поверки аппарата изначально стояло 30.10.2024 исправлено на 30.10.2023 отметок об исправлении нет и подписи сотрудника и моей нет что вносились исправления. в чек алкотестера где обследуемый стоит подпись инспектора, где инспектор соответственно его подпись, моя подпись стоит внизу чека в графе понятые. Так же при просмотре видеозаписи запись разделена на 2 части, и нет момента остановки, на ней так же вижу как сотрудник протягивает мне копию протокола но свернув её оставил у себя в руках, мне не передана сама копия. Как можно в суде опротестовать действия сотрудников.

Купил машину у человека не зная что она в залоге у банка, машину поставил на учет, а позже выяснилось что прошлый хозяин пошел на сво и пропал без вести, кредит его находиться на кредитных каникулах. Что делать в такой ситуации чтоб не забрали машину?