Восстановление водительского удостоверения после лишения

Лишили вод. удостоверения на полтора года , я их сдал а гаи спустя год .Срок прошёл со дня постановления суда , и пол года , как сдал в гаи . Можно ли как то при такой ситуации вернуть право управления транспортным средством