Как избежать лишения прав, если меня обвиняют в вождение авто в пьяном виде?

Добрый день! Остановили сотрудники дпс, по их словам я якобы был пьян. До этого выпил успокоительное на спирту. после составления протокола отдали документы и отпустили.машину на штрафстоянку не увезли. возможно ли такое и что в данной ситуации можно сделать? Спасибо!