Определение времени и места общения с ребёнком

Здравствуйте! Находимся с мужем год как в разводе, всё это время ребёнком не интересовался, сейчас подал в суд на порядок общения с дочерью, ей 2 годика. Проживает в другом городе,вилииься может только в отпуске недели 2. Малышка посещает детский сад. Он просит её забирать тут в городе на день к своей маме (бабушке ребёнка), я не против общения,но хотелось бы что бы оно происходило на моей территории или нейтральной(парк,площадь для прогулок) и в моём присутствии,по скольку дочка маленькая и боюсь что она испугается быть с незнакомыми людьми. А так же его мама (бабушка) просит в суде определить и ей встречи с ребёнком, забирать каждую субботу на день к себе... К нам домой она ездить отказывается видиться с внучкой. Какое решение может вынести суд? Мне бы очень не хотелось что бы дочка так много времени проводила без меня